首颗、首例、首座！上周末被这些新突破“硬控”

潮新闻(xīnwén)客户端 王振宇 赵晓光 前不久，一场人形(rénxíng)机器人格斗擂台(tái)赛引发了全球关注。在这场赛事中，4台人形机器人登上擂台，以直拳、勾拳、侧踢等(děng)高度拟人的动作展开对抗，令人惊叹。 从技术视角看，这场赛事是对人形机器人的一次“极限测试”。比赛中，机器人展现出(zhǎnxiànchū)高动态运动控制、抗冲击设计、实时姿态调整等核心能力(nénglì)。G1机器人能在被击倒后5秒内根据情况以不同的姿势自主站立，说明机器人的平衡算法通过强化学习和惯性(guànxìng)测量单元能够实时调整重心。这种能力在各种非固定、不可知的非结构化环境(huánjìng)中具有重要价值，比如跑马拉松时就不那么容易摔倒了。此外，机器人手臂的7自由度设计（常规(chángguī)为5自由度）使(shǐ)其能模拟更复杂的拳击动作，体现了机械结构优化与(yǔ)关节(guānjié)驱动技术的进步。 当然，赛事也暴露了一些(yīxiē)技术上的(de)不足。比如，尽管(jǐnguǎn)机器人能完成预设动作，但比赛中仍(réng)频现“扑空攻击”“误触围绳”等问题，反映出环境感知与实时决策能力的不足。此次大赛中，机器人依靠手柄及有限的人工智能指令来(lái)操控，还缺乏自主空间智能大模型(móxíng)的支撑。简而言之，机器人“四肢”已相对发达，但“头脑”仍较简单。高强度对抗下，关节电机过热、瞬时功率波动等问题凸显(tūxiǎn)，热管理与电源系统设计也亟待进一步优化。 这些技术不足指向(zhǐxiàng)了具身智能(zhìnéng)发展的(de)核心挑战：如何让机器人从“被动执行”转向“主动适应”？未来的技术突破或许会聚焦三个方向：一是开发通用型空间智能大模型，提升环境理解与自主决策能力；二是强化多模态感知融合，例如触觉反馈与视觉预判的结合；三是探索新材料(cáiliào)（如轻质高(gāo)强碳纤维）与高功率密度驱动系统，以平衡性能与能耗。 人形机器人(jīqìrén)产业的兴旺，既是(shì)技术积累的产物(chǎnwù)，也是政策与资本共同推动的结果(jiéguǒ)。2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，2025年实现一批关键技术突破与整机产品批量生产，2027年形成具有国际竞争力的产业生态。中国人形机器人市场规模有望在(zài)2029年达到750亿元。目前，多家国内企业已实现商业化交付，其产品在工业装配、物流搬运(bānyùn)等场景逐步落地。 不过，人形机器人产业快速(kuàisù)发展背后也存在隐忧。首先，关键核心技术仍有风险。一些核心部件仍主要依赖(yīlài)进口，国产化率不足(bùzú)导致成本居高不下，制约消费级市场拓展。其次(qícì)，场景适配存在局限性。当前人形机器人应用多集中在工业与特种(tèzhǒng)领域，应用场景最为广泛的家庭服务机器人仍处于初级阶段，情感交互(jiāohù)、复杂任务规划等能力(nénglì)远未成熟。最后，资本驱动的泡沫化倾向(qīngxiàng)值得警惕。2024年人形机器人行业全球融资超110亿元，部分企业过度追逐“拟人化”噱头，忽视底层技术积累，可能重蹈早期人工智能行业“重算法轻(qīng)硬件”的覆辙。 当前，人形机器人产业健康发展，须平衡好三组(sānzǔ)关系。一是技术突破(tūpò)与商业落地的节奏，避免“为量产(liàngchǎn)而量产”；二是本土创新与国际合作的协同；三是市场需求与伦理规范的兼容，防止技术滥用引发社会争议(zhēngyì)。 这场特别(tèbié)的擂台赛告诉我们，人形(rénxíng)机器人的发展已迈入关键窗口期。这个时候，尤其需要我们以更清醒(qīngxǐng)的认知推动(tuīdòng)下一阶段的探索。赛事的热度不应掩盖技术短板，行业应警惕“为展示(zhǎnshì)而研发”的短视行为，进一步筑牢技术根基，避免概念炒作。比如，可建立标准化测试平台，将格斗比赛中(zhōng)的动态平衡能力迁移至地震救援、崎岖地形作业等实用场景，将赛事的技术经验转化为通用技术模块。 此外(cǐwài)，人形机器人涉及功能安全、数据隐私、就业冲击(chōngjī)等多重风险，可借鉴《生成式人工智能服务(fúwù)(fúwù)管理暂行办法》的“发展与安全并重”原则，构建包容审慎的治理框架，完善分级分类监管。例如对医疗、安防等高风险场景实施强制认证，对家庭(jiātíng)服务机器人强化隐私保护设计。机器人的“拟人化”可能引发情感依赖(yīlài)或伦理(lúnlǐ)困惑，这也需要(xūyào)通过公众参与、跨学科对话确立技术边界，培育社会共识与伦理自觉。例如，限制过度拟人化设计，明确机器人的“工具属性”；在研发中嵌入伦理算法，防止自主决策偏离人类价值观。 这场(zhèchǎng)机器人格斗赛，既是一场技术(jìshù)秀，又是一面镜子，照见了人类(rénlèi)将科幻变为现实的雄心。以扎实的技术探索为根基，以负责任的伦理自觉为指南，人形机器人才能真正跨越(kuàyuè)“玩具级”的演示，迈向“生产力级”的革新。正如参赛机器人“小黑”的夺冠之(zhī)路——每一次跌倒后的站起，都是在挑战中校准方向，在突破中敬畏边界。 【作者王振宇、赵晓光，分别(fēnbié)为中国科学院科技战略咨询(zīxún)研究院学部综合研究支撑中心执行副主任，中国科学院自动化研究所研究员；来源(láiyuán)：光明日报】